监理工程师的证书更换要求如下：
资格证书的有效期
根据《建设工程监理条例》规定，监理工程师资格证书的有效期是 5年。
资格证书长期有效。
注册证书的有效期
根据《建设工程监理管理办法》和《建设部关于实施〈工程监理规定〉的通知》，监理工程师的注册证书有效期为 6年。
监理工程师注册有效期为 3年，在注册有效期满前3个月，持证者须按规定到注册机构办理再次注册手续。
延续注册
注册监理工程师每一注册有效期为3年，注册有效期满需继续执业的，应当在注册有效期满30日前，按照规定程序申请延续注册，延续注册有效期3年。
综上所述，监理工程师的资格证书长期有效，而注册证书每3年需要重新申请并更新。建议监理工程师在证书到期前及时进行注册和延续注册，以确保其执业资格的有效性。