初级安全工程师的年限要求主要根据学历的不同而有所差异，具体如下：
具有安全工程及相关专业中专学历
从事安全生产业务满4年。
具有其他专业中专学历
从事安全生产业务满5年。
具有安全工程及相关专业大学专科学历
从事安全生产业务满2年。
具有其他专业大学专科学历
从事安全生产业务满3年。
具有大学本科及以上学历
从事安全生产业务。
总结：
中专学历要求从事安全生产业务满4年（相关专业）或5年（其他专业）。
大学专科学历要求从事安全生产业务满2年（相关专业）或3年（其他专业）。
大学本科及以上学历无具体工作年限要求。
这些要求是为了确保考生具备一定年限的实际工作经验，能够胜任初级安全工程师的职责。