注册安全工程师拿证条件如下：
学历要求
具有本科及以上学历，安全工程、安全管理、安全技术等相关专业毕业。
或具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；或具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年。
或具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；或具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
或具有安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；或具有其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年。
或具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年。
或具有博士学位，从事安全生产业务满1年。
工作经验要求
无犯罪记录，身体健康，符合国家相关规定的年龄要求。
具有从事安全工程师工作所需的基本技能和知识，能够熟练掌握安全工程师的职业技能和业务知识。
具有一定的工作经验，具有从事安全工程师工作的资格和能力。
考试要求
通过国家安全工程师考试，取得合格成绩。
其他要求
申请人需提供相关证明材料，包括学历证书、职业资格证书、身份证明等。
总结：
注册安全工程师拿证条件主要包括学历、工作经验、考试和其他相关证明材料。具体要求可以参考国家相关部门的规定，如国家安全生产监督管理局和人事部发布的相关文件和公告。