造价工程师的历史由来可以追溯到20世纪80年代，随着我国建筑市场的逐步发展而出现。在90年代，为了规范工程造价行业，提高从业者素质，一级造价工程师这一资格考试应运而生。
1996年，国家开始实施造价工程师执业资格制度，依据《人事部、建设部关于印发〈造价工程师执业资格制度暂行规定〉的通知》（人发〔1996〕77号）。随后，在1998年1月，人事部、建设部下发了《人事部、建设部关于实施造价工程师执业资格考试有关问题的通知》（人发〔1998〕8号），并在当年首次实施了造价工程师执业资格考试。
造价工程师制度的建立，旨在解决建筑工程交易中业主相对信息缺乏的困难，对业主实施信息救济的方法，维护社会资源的最优配置。这一制度的实施，标志着工程造价行业开始走向专业化和规范化。
此外，中国自古以来就有与工程造价相关的职业和实践。早在春秋战国时期，就已经有了对工程劳动力预算的规定。在北宋时期，《营造法式》等文献对工料消耗有详细统计，明朝的“算房”则是指专门从事造价工作的人员。这些历史背景为造价工程师制度的建立和发展提供了基础。
综上所述，造价工程师制度是随着我国建筑市场的发展而逐步建立起来的，旨在规范行业并提高从业者素质，同时汲取了我国古代工程造价管理的经验。