安全工程师证注册年龄的限制主要依据《注册安全工程师职业资格制度规定》。根据该规定，申请注册的人员应具有完全民事行为能力，并且年龄 不超过70周岁。
因此，想要注册安全工程师证的人员，必须年满18周岁，并且在70岁之前完成注册。一旦超过70岁，则无法进行注册，即使已经考取了安全工程师证书也无法执业。
需要注意的是，虽然考试本身没有年龄限制，但注册时必须满足年龄要求。此外，注册安全工程师证书是终身有效的，但注册时间有限，超过70岁则无法继续注册。
综上所述，安全工程师证的注册年龄上限为70周岁，且必须在这个年龄之前完成注册。