安全工程师和中级职称之间的关系可以总结如下：
注册安全工程师与中级职称的对应关系
2019年及以后取得的中级注册安全工程师：根据河南人社厅的通知，这部分人员可以直接聘任为工程师职称，无需换发职称证书。
2019年前取得的注册安全工程师执业资格证书：根据应急管理部的回复，这些证书与本按照规定取得的中级注册安全工程师职业资格证书效用等同，即视同中级注册安全工程师职业资格证书。
职称的认定和使用
中级注册安全工程师：根据某些资料，中级注册安全工程师可以视为中级职称，但在岗位聘用专业技术职务或申报高一级职称时，需要职称证书时，可直接出具职业资格证书，此时职业资格证书与职称证书具有同等效力。
区别与联系
区别：安全工程师是一种职业资格认证，而中级职称是对专业技术水平的一种评定。两者性质不同，但部分情况下可以互认。
联系：考取中级注册安全工程师的人员已经证明自己拥有工程师（安全专业）相对应的评审要求水平，可以作为评审材料，进行职称评定。
建议
对于2019年及以后取得中级注册安全工程师证书的人员：可以直接聘任为工程师职称，无需进行额外的职称评审或换发证书。
对于2019年前取得注册安全工程师执业资格证书的人员：其证书效用等同于中级注册安全工程师职业资格证书，可以视同具备中级职称。
在岗位聘用或职称晋升时：持有中级注册安全工程师证书的人员可以直接使用其职业资格证书，无需重复参加职称评审。
这些信息基于当前的政策和规定，具体情况可能因地区和政策的不同而有所变化，建议咨询当地人事部门以获取最准确的信息。