二级建造师取得印章的步骤如下：
通过二级建造师考试
需要通过二级建造师的考试，包括两门基础科目和一门专业科目，分别是建设工程施工管理、建设工程法规及相关知识和专业工程管理与实务。
注册成为二级建造师
在相关建筑行业的企业进行注册，成为一名注册的二级建造师。注册时需要提交一些材料，如身份证、毕业证书、工作证明等，并需要填写注册申请表。
申请印章制作
有了二级建造师注册证书后，可以向当地的建筑业管理部门或者相关的行业协会申请制作印章。申请时可能需要提供二级建造师注册证书以及身份证明等相关文件。
领取印章
提交申请后，相关部门或协会会根据申请制作印章。制作完成后，他们会通知你去指定地点领取印章。领取印章时，记得带上你的身份证明和二级建造师注册证书以便核实身份。
建议
选择在线办理：随着科技的发展，现在可以通过支付宝和微信上的在线自助刻章小程序办理二级建造师执业印章，这种方式简便快捷，适合急需使用印章的情况。
提前准备材料：确保所有必要的材料如身份证、毕业证书、工作证明等都已准备齐全，并按照要求填写相关表格和提交申请。
及时关注通知：在申请过程中，保持与相关部门或协会的沟通，及时关注领取印章的通知，确保按时领取印章，以免影响工作进度。