安全工程师的学历要求如下：
1. 初级安全工程师：中专及以上学历，从事安全生产业务满一定年限。
2. 中级安全工程师：大专及以上学历，从事安全生产业务满一定年限。
3. 高级安全工程师：通常要求本科及以上学历，并满足一定的工作年限和职业资格要求。
具体到学历条件，中级安全工程师需要大专及以上学历，可以是全日制或非全日制学历。具体要求如下：
安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；
安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；
安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；
其他专业相应学历，从事安全生产业务年限相应增加。
请注意，报考安全工程师除了学历要求外，通常还需要满足一定的工作年限条件。