监理工程师转为注册工程师需要遵循以下步骤和条件：
征得原单位同意
在申请转注册之前，需要与原单位协商并征得其同意。同时，需要获得另一方出具的相关证明，包括绩效证明、职业道德证明和辞退证明。
与原单位解除合同
需要与原监理工程师协商解除合同，双方达成一致后签署解除合同协议。
寻找新单位并签订合同
在解除合同之后，需要寻找新的监理工程师并与之签订合同。
准备转注册材料
在线申请后，如果需要提交实地申请，需要准备以下材料：申请表、学历证书、监理工程师证书、身份证以及近照等。
网上申请
终止与原单位的合同后，可以登录主管部门官网，填写申请信息，完成网上申请。
报主管部门审核
提交申请后，会有窗口服务人员进行初步审查。如果初审失败，需要修改信息，然后第二天再次申请。经过初审的申请将被报送主管部门审核。
审批合格后转入主管部门
组织人员对材料进行审核，并在一定工作日内将审核结果公布。如果个人被公布为合格，可以获得新的注册证书和执业印章，完成注册变更。
满足注册工程师报考条件
监理工程师考取注册工程师的证书门槛相对较低，需要具备相关工作经验，并通过注册考试达到一定分值。
持续学习和提升
为了更好地胜任监理工程师的工作，需要不断学习和提升自己的业务知识和能力，包括相关的法规、制度及技术标准的深入理解，以及沟通协调、风险控制、决策能力等方面的提升。
通过以上步骤和条件，监理工程师可以成功转为注册工程师，并在新的单位继续执业。