军人可以报考注册安全工程师，但需要满足一定的条件和资格要求。以下是详细的条件和程序：
学历要求
安全工程或工程经济类专业的要求如下：
中专学历：需具备7年及以上相关工作经历；
专科学历：需具备5年及以上相关工作经历；
本科学历：需具备3年及以上相关工作经历；
其他专业的要求如下：
中专学历：9年及以上相关工作经历；
专科学历：7年及以上相关工作经历；
本科学历：5年及以上相关工作经历。
其他条件
具有中华人民共和国国籍，遵纪守法，品行端正；
身体健康，符合《安全从业人员健康体检标准》（GB 18871-2002）的要求；
从事过安全工作满2年或从事非安全工作满4年。
报考科目
注册安全工程师考试包括理论考试和实践考试两个部分，主要考察应试人员对安全工程领域内科学、技术及管理方面的基本理论和知识掌握情况及在实践中对所学知识与能力综合应用能力。
报考程序
军人报考安全工程师，需向所在单位提出申请，经批准后参加地方组织的考试；
考试合格后，需按照规定程序办理资格证书的申请和注册手续。
优惠政策
针对军人报考安全工程师，部分地区和单位可能有优惠政策，如减免考试费用、优先录取等，具体政策请咨询当地相关部门。
注意事项
军人报考安全工程师时，需确保所学专业与安全工程相关，以满足报考条件；
同时，要关注所在地区和单位的政策动态，了解最新的报考要求和程序。
综上所述，军人可以报考注册安全工程师，但需要满足一定的学历、工作经验和其他条件，并通过相应的考试和注册程序。建议军人在报考前仔细了解并确认所有相关政策和程序，以确保顺利报考和取证。