安全工程师申请工伤认定需要满足以下条件：
工作时间和工作场所内的事故伤害
在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的。
工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的。
履行工作职责时的意外伤害
在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的。
职业病
患职业病的。
因公外出期间的伤害
因公外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的。
上下班途中的交通事故
在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故。
其他特殊情况
法律、行政法规规定应当认定为工伤的其他情形。
需要注意的是，以下情形不得认定为工伤或者视同工伤：
故意犯罪的。
醉酒或者吸毒的。
自残或者自杀的。
这些条件均依据《工伤保险条例》第十四条的规定，确保工伤认定的公正性和合法性。安全工程师在申请工伤认定时，应提供相关证据和材料，以证明其伤害符合上述条件之一。