2021年注册安全工程师的考点包括以下几个方面：
安全生产管理的基本理论和方法：
涉及安全生产管理的核心概念、原则和方法。
安全生产管理组织机构和职责分工：
包括不同层级和部门的安全生产管理职责划分。
安全生产管理制度和规章制度的制定、执行、监督和改进：
涉及制度的制定流程、执行力度、监督机制及其改进措施。
安全生产风险评估和预防控制措施的制定和实施：
包括风险评估方法、预防措施和应急响应计划。
安全生产应急预案和事故应急处理的组织和实施：
涉及应急预案的编制、演练、评估和修订，以及事故处理流程。
安全生产标准化：
包括评审标准、基础建设、重大危急源监控、职业危害告知与警示、事故调查和处理等内容。
机械分类、有害因素、危险部位及其防护：
涉及机械设备的安全分类、潜在危险因素识别及防护措施。
实现机械安全的途径与对策措施：
探讨如何通过不同途径确保机械安全。
机械制造场所安全技术：
包括各类机械设备的安全技术要求及防护措施。
金属切削机床安全技术：
涉及金属切削过程中的危险因素及安全技术措施。
砂轮机安全技术：
探讨砂轮机的安全使用方法和注意事项。
冲压机械事故与对策：
分析冲压机械的事故类型及预防措施。
压力机作业区的安全保护：
涉及压力机作业区的安全防护措施及应急处理。
安全防护装置：
介绍各种安全防护装置的作用及使用要求。
铸造作业危险有害因素：
识别铸造过程中的危险因素及安全技术措施。
锻造作业危险有害因素：
分析锻造过程中的危险因素及预防措施。
劳动体力强度：
评估劳动过程中的体力强度及其对安全的影响。
人与机械安全人机对比：
比较人与机器在安全方面的差异及如何提高机械安全性。
应急预案的演练、评估与修订：
涉及应急预案的演练计划、评估方法及其修订条件。
较大涉险事故的范围：
定义较大涉险事故的标准及情形。
事故信息的报告与处置：
明确事故信息报告的责任主体、报告时限及处置流程。
平安生产管理机构设置和人员配置：
根据《安全生产法》规定，设置安全生产管理机构或配备专职安全生产管理人员的情形。
危险性较大的分部分项工程安全专项施工方案：
涉及编制安全专项施工方案的程序及专家论证的要求。
火灾事故分级：
根据事故造成的人员伤亡和直接经济损失，划分火灾事故等级。
危险化学品生产、储存安全管理：
包括危险化学品生产、储存过程中的安全管理要求及应急预案的制定。
这些考点涵盖了注册安全工程师考试的主要内容和要求，建议考生有针对性地进行复习和准备。