自学注册安全工程师需要系统性和计划性的学习，以下是一些建议：
准备必备教材
选择《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》等必备教材，并根据报考专业选择相应教材。
合理安排学习顺序
建议从法规科目开始，然后学习管理、技术基础和专业实务，确保每个科目都有充分的复习时间。
掌握基础知识
重点掌握各科目的基础知识，理解相关的法律法规和安全管理的基本理论。
制定学习计划
根据考试时间制定详细的复习计划，合理安排每个科目的复习时间，避免临时抱佛脚。
多做真题
通过做历年的考试真题，了解考试题型和出题方向，帮助自己熟悉考试形式。
参加培训班
如果条件允许，可以考虑参加一些培训班，获取专业的指导和建议。
模拟考试
在临近考试时，可以进行模拟考试，提高应试的能力和心理素质。
交流学习
加入一些备考群体或论坛，和其他考生交流，互相帮助，提高学习效率。
及时更新教材
注册安全工程师考试教材每年都会有更新，及时更新教材是保证学习内容与考试要求相符的重要保障。
背诵重点内容
在考前一个月，留出时间进行专业实务的复习，做题为主，形成题感，背诵重点内容，加深对知识点的印象。
利用网络资源
可以参加网络课程、加入备考群组等方式，与其他考生交流学习心得和经验，共同提高备考效率。
保持积极心态
备考过程中要保持积极、乐观的心态，遇到困难和挫折时不要气馁，及时调整心态并继续努力。
通过以上步骤，你可以更好地自学注册安全工程师，并提高通过考试的机会。