截至2024年，注册安全工程师考试教材的变更情况如下：
2023年教材
2023年中级注册安全工程师考试教材不会更新，沿用2022年教材不变。
2022年教材
2022年中级注册安全工程师考试教材进行了较大变动，各科目都有所调整。
2021年教材
2021年中级注册安全工程师考试教材沿用2020版，未改版。
2020年教材
2020版全国中级注册安全工程师考试教材对一些重要知识点进行了更新，内容涵盖最新的法规、政策、标准，如《安全生产法律法规》中的消防法等；新增知识内容，如《安全生产技术基础》中的人机系统等内容；更新内容细节调整较多。
2019年教材
2019年注册安全工程师改革，整体上法规、管理相对变动小，技术、案例变动较大。
2024年教材
预计2024年中级注册安全工程师考试教材会更新新版本，新教材预计将于7月发售。大纲不变，意味着整体考核内容不会发生大变化，可能只做小幅调整。
2024版注安新教材变动点包括：
法规方面，新增《煤矿安全生产条例》和《工贸企业有限空间作业安全管理与监督暂行规定》，以及《安全生产严重失信主体名单管理办法》等内容。
管理方面，新增安全生产投入与安全生产责任保险、个体防护装备管理、特殊作业安全管理等内容，并对安全评价方法、事故应急预案编制等内容进行了更新。
技术基础方面，新增事故树与事件树的详细计算与推理过程，以及全评价方法的确认等内容。
各专业实务科目也有不同程度的变动，如《安全生产法律法规》变动幅度8%，《安全生产管理》变动幅度10%等。
建议考生密切关注官方发布的最新消息，以便及时了解教材的具体出版时间和变动内容，从而更好地备考2024年注册安全工程师考试。