监理工程师的更换要求年限主要依据《注册监理工程师管理规定》进行规定。具体如下：
初始注册后变更注册
监理工程师在初始注册后一年后才可以变更注册。在变更注册后的一年内不得再次变更。
注册有效期
注册监理工程师每一注册有效期为3年。注册有效期满后，需要继续执业的，应当在注册有效期满30日前，按照法律规定的程序申请延续注册。延续注册有效期为3年。
证书有效期
监理工程师证书分为资格证书与注册证书两个类型。资格证书是长期有效的，而注册证书的有效期为3年。注册证书有效期满后需申请延续注册，延续注册有效期为3年。
综上所述，监理工程师的更换要求年限主要涉及以下几个方面：
初始注册后需等待一年才能变更注册。
每个注册有效期为3年，到期后需申请延续注册，延续注册有效期也是3年。
资格证书本身是长期有效的，但注册证书需要定期更新。
这些规定旨在确保监理工程师的专业性和工程质量的可靠性，通过定期的延续注册和变更注册，保持监理工程师的执业水平和工程监督的有效性。