安全工程师免试条件如下：
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试“安全生产管理”和“安全生产技术基础”2个科目。
具有安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；或具有其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年的人员，可以免试“安全生产技术基础”科目。
在2002年9月3日前已评聘高级专业技术职务，并从事安全生产相关业务工作满10年的专业人员，可以免试《安全生产管理知识》和《安全生产技术》2个科目，只参加《安全生产法及相关法律知识》和《安全生产事故案例分析》2个科目的考试。
需要注意的是，不同地区可能会有不同的具体要求，具体情况需要根据当地相关政策来确定。