安全工程师执业需要遵循以下步骤和注意事项：
持有资格证书
安全工程师必须持有国家颁发的安全工程师职业资格证书，这是执业的前提条件。
进行执业注册
取得资格证书后，安全工程师需要在规定的期限内向相关部门进行执业注册，以便在规定的范围内开展工作。
遵守法律法规
在执业过程中，安全工程师必须严格遵守国家和地方的安全生产法律法规，确保执业活动的合法性和合规性。
定期参加继续教育
安全工程师需要定期参加由相关部门组织的继续教育，以保持和提升自身的专业知识和技能水平。
明确执业范围
注册安全工程师的执业范围包括安全生产管理、安全生产检查、安全评价或安全评估、安全检测检验、安全生产技术咨询和服务、安全生产教育和培训等。
由聘用单位委派
安全工程师应由聘用单位委派，并按照注册类别在规定的执业范围内执业，同时在出具的各种文件、报告上签字和加盖执业印章。
参与安全生产工作
生产经营单位的下列安全生产工作，应有注册安全工程师参与并签署意见，包括制定安全生产规章制度、排查事故隐患、制定从业人员安全培训计划等。
建立执业活动档案
聘用单位应当为注册安全工程师建立执业活动档案，并保证档案内容的真实性，以便于管理和追溯。
接受业务培训
注册安全工程师应当定期接受业务培训，不断更新知识，提高业务技术水平，以适应不断变化的安全生产要求。
持续更新知识
安全工程师需要关注行业动态和法规变化，及时更新自己的知识体系，以保持执业的有效性和专业性。
通过以上步骤和注意事项，安全工程师可以顺利执业，确保在安全生产领域提供专业的技术支持和咨询服务。