安全工程师和助理工程师是在安全工程领域从事不同职责的专业人员。以下是它们之间的主要区别：
职称级别
助理安全工程师：属于初级职称，通常也被称为初级注册安全工程师。他们需要通过职业资格考试取得初级注册安全工程师职业资格证书，并从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务。
注册安全工程师：包括初级、中级和高级三个级别。其中，中级注册安全工程师需要通过全国统一大纲、统一命题、统一组织的考试，涉及《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》等科目。
职责范围
助理安全工程师：主要从事基础性的安全工作，包括安全生产管理、安全工程技术工作以及提供安全生产专业服务。他们需要掌握安全生产法律法规和安全生产实务等知识，并能够应用于实际工作中。
注册安全工程师：职责更加广泛，除了初级注册安全工程师的职责外，还需要具备更高级别的安全生产管理和技术能力，能够承担更为复杂和专业化的安全工作。中级注册安全工程师还可以评审为高级工程师。
职业发展
助理安全工程师：持有初级安全工程师证书的人员可以直接从事安全相关工作，并具备申报高一级职称的条件。他们可以在生产经营单位从事安全相关的工作，并作为评定职称的依据。
注册安全工程师：通过不同级别的考试和评审，可以担任更高级别的安全工程师职位，承担更为重要的安全生产管理和技术工作。在某些省份，中级注册安全工程师还可以评审为高级工程师。
建议
对于从事安全工程领域工作的人员：建议根据自身的职业发展规划，选择考取相应的安全工程师或助理工程师资格证书，以提升自己的专业水平和职业竞争力。
对于企业：在招聘安全相关岗位时，可以根据岗位需求和职责要求，明确招聘初级安全工程师或注册安全工程师，以确保招聘到合适的人才。
希望以上信息对你有所帮助。