电气工程师在调试PLC系统时，可以按照以下步骤进行：
按照图纸检查回路（未送电状态下）
检查图纸设计是否合理，包括各种元器件的容量等。
根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接，特别注意电源部分，确保没有短路，强弱电没有混合。
检查PLC外部回路（打点）
电源确认完毕后送电，测试输入输出点，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯以及气缸及其限位开关等。
对于大型系统，建立测试表，测试后做好标记，以便发现接线错误时立即处理。
测试过程中应备份程序并清空PLC内的程序或禁用程序，避免测试导致设备动作。
检查机械结构并测试电机类负载
检查机械结构是否紧固，电机类负载是否做好保护。
手动测试设备运行，如正反转电机，测试线路是否完好并带电试车。
对于变频器类，设置相应参数并进行电机优化，进行静态或动态识别。
输入输出功能调试
模拟量输入（AI）回路调试：核对I0模块地址分配，检查回路供电方式，用信号发生器检查每个通道信号，确认报警和联锁值。
模拟量输出（AO）回路调试：根据控制要求，手动检查执行机构，通过闭环控制检查输出是否满足要求，确认报警和联锁值。
开关量输入（DI）回路调试：在现场端短接或断开，检查对应通道地址的发光二极管变化，检查通道的通断状态。
开关量输出（DO）回路调试：通过PLC强制功能检查输出点，确认通道地址的发光二极管变化和通道通断状态。
控制逻辑功能调试
在设计和模拟调试程序时，可以设计控制台或控制柜，同时进行其他硬件的安装和接线。
将设计好的程序写入PLC后，逐条检查并改正错误。
使用开关和按钮模拟实际输入信号，用PLC上的发光二极管显示输出量的通断状态。
根据功能表图检查程序运行是否符合规定，确保转换条件实现时步的活动状态正确变化。
联机调试
断开主电路，只对控制电路进行联机调试。
循序渐进，从连接输入设备到输出设备，再到实际负载，逐步进行调试。
最终调试和检查
在所有功能调试完成后，进行整体功能测试，确保各部分功能正常且协调一致。
通过以上步骤，电气工程师可以系统地调试PLC系统，确保其按照设计要求正常运行。在整个调试过程中，安全措施非常重要，应始终注意防止电气故障和损坏设备。