注册安全工程师考试教材主要由中国安全生产科学院编写，并由应急管理出版社出版。具体教材包括：
《全国注册安全工程师资格考试用书》，由中国安全生产协会注册安全工程师工作委员会编写，中国大百科全书出版社于2011年05月出版发行。
《安全生产专业实务-道路运输安全》，由北京大学交通出版社出版。
中级注册安全工程师教材，包括《安全生产法律法规》、《安全生产管理》、《安全生产技术基础》和《安全生产专业实务》，均由中国安全生产科学院编写，应急管理出版社出版。
建议您购买教材时，选择中国安全生产科学研究院官方网站、应急管理出版社官方网站、应急管理出版社微商城或出版社授权店铺等正规渠道，以确保购买到正版教材。