注册消防工程师的年限要求如下：
初始注册年限
取得消防工程专业大学专科学历，工作满6年，其中从事消防安全技术工作满4年；或者取得消防工程相关专业大学专科学历，工作满7年，其中从事消防安全技术工作满5年。
取得消防工程专业大学本科学历或者学位，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年；或者取得消防工程相关专业大学本科学历，工作满5年，其中从事消防安全技术工作满4年。
取得含消防工程专业在内的双学士学位或者研究生班毕业，工作满3年，其中从事消防安全技术工作满2年；或者取得消防工程相关专业在内的双学士学位或者研究生班毕业，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年。
取得消防工程专业硕士学历或者学位，工作满2年，其中从事消防安全技术工作满1年；或者取得消防工程相关专业硕士学历或者学位，工作满3年，其中从事消防安全技术工作满2年。
取得消防工程专业博士学历或者学位，从事消防安全技术工作满1年；或者取得消防工程相关专业博士学历或者学位，从事消防安全技术工作满2年。
取得其他专业相应学历或者学位的人员，其工作年限和从事消防安全技术工作年限相应增加1年。
注册有效期
注册消防工程师的执业资格有效期一般为长期，但每注册有效期为3年。
重新注册
申请初始注册的，应当自取得一级、二级注册消防工程师资格证书之日起1年内提出申请。
建议：
考取消防工程师证书后，需进行注册，注册有效期为3年，在注册有效期内可以凭证书上岗。
根据个人学历背景和工作经验的不同，需要满足不同的工作年限和从事消防安全技术工作的年限要求才能申请注册。