安全工程师主要 归属于应急管理部门和人力资源和社会保障部门管理。
1. 应急管理部门：根据《注册安全工程师职业资格制度规定》（应急〔2019〕8号），应急管理部门负责注册安全工程师职业资格的实施与监管。应急管理部门是负责国家安全生产工作的部门，主要职责包括制定和实施安全生产政策法规、组织安全生产监督检查、开展事故调查处理、推动安全生产技术进步等。因此，安全工程师作为从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务的专业技术人员，属于应急管理部门的管理范畴。
2. 人力资源和社会保障部门：该部门主要负责颁发安全工程师证书、组织考试和评审等工作，以确保注册安全工程师的职业素质和水平。同时，他们还负责制定相关政策和规定，以推动注册安全工程师行业的发展和进步。
此外，安全工程师在企业中通常也会归属于安全管理部门或信息安全部门管理，这些部门负责企业的安全管理和信息安全保障工作，包括制定安全策略、规范和标准、开展安全培训和演练、监控和分析安全事件等。
综上所述，安全工程师既受到国家层面的应急管理部门和人力资源和社会保障部门的管理，也会在企业中隶属于具体的安全管理部门或信息安全部门。不同层级的部门在各自的职责范围内，共同确保安全工程师能够发挥其专业作用，保障安全生产。