是的，普通人可以考取消防工程师证书。根据提供的信息，以下是考取一级注册消防工程师证书的基本条件：
学历要求
消防工程专业大学专科学历，工作满6年，其中从事消防安全技术工作满4年；
消防工程相关专业大学专科学历，工作满7年，其中从事消防安全技术工作满5年；
消防工程专业大学本科学历或者学位，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年；
消防工程相关专业大学本科学历，工作满5年，其中从事消防安全技术工作满4年；
含消防工程专业在内的双学士学位或者研究生班毕业，工作满3年，其中从事消防安全技术工作满2年；
消防工程相关专业双学士学位或者研究生班毕业，工作满4年，其中从事消防安全技术工作满3年；
消防工程专业硕士学历或者学位，工作满2年，其中从事消防安全技术工作满1年；
消防工程相关专业硕士学历或者学位，工作满3年，其中从事消防安全技术工作满2年；
消防工程专业博士学历或者学位，从事消防安全技术工作满1年；
消防工程相关专业博士学历或者学位，从事消防安全技术工作满2年；
其他专业相应学历或者学位的人员，其工作年限和从事消防安全技术工作年限均相应增加1年。
其他要求
必须遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，具有良好的业务素质和道德品行；
必须是中国公民，身体健康，无犯罪记录。
报名方式
可以通过中国人事考试网进行网上报名；
也可以前往当地人事考试中心进行现场报名。
考试科目
消防安全技术实务；
消防安全技术综合能力；
消防安全案例分析；
消防设施操作员。
考取消防工程师证书后，可以在消防行业找到稳定的工作，并且薪资待遇通常较为优厚。