安全工程师本科专业的设置情况如下：
本科专业设置
安全工程是普通高等学校本科专业，属于安全科学与工程类专业。
本专业培养掌握安全科学、安全技术、安全管理和职业健康基本理论、基础知识和基本技能，具备专门从事安全工程设计、研究、检测、评价、监察和管理等工作能力的高素质复合型工程技术专业人才。
本科报考要求
具有安全工程及相关专业的大学本科学历，并从事安全生产业务满3年；或具有其他专业的大学本科学历，并从事安全生产业务满4年。
其他报考要求
注册安全工程师报考需要具备安全工程及相关专业的大学专科、本科、硕士学位或博士学位等学历。
除了学历限制外，还需要符合相应的工作年限要求。
综上所述， 安全工程师确实可以本科报考，并且有明确的报考条件和学历要求。建议有意从事安全工程师职业的人员，根据自身情况选择合适的学历和专业，并满足相应的工作年限要求，以顺利报考注册安全工程师资格考试。