注册消防工程师的有效期主要包括以下几个方面：
资格证书有效期
取得的一级或二级注册消防工程师资格证书本身在没有注册之前是没有有效期限的，即理论上取得资格后就一直有效。
注册证有效期
注册消防工程师的注册证有效期为 3年。持有者需要在3年后进行延续注册。
初始注册：应当在取得资格证书之日起1年内提出申请。
延续注册：在每个注册有效期结束前，需要完成相应的继续教育要求，并按照规定办理延续注册手续。
成绩有效期
注册消防工程师考试成绩的有效期根据考试级别不同而有所区别。
对于选择全科考试的考生，其消防工程师考试成绩的有效期为3年。这要求考生必须在连续三个考试年度内通过所有应试科目的考试。
对于符合免考一科条件的考生，其考试成绩的有效期为2年。
综上所述，注册消防工程师的资格证书本身是长期有效的，但需要每三年进行一次注册，并且在每个注册有效期结束前需要完成相应的继续教育要求并办理延续注册手续。注册证的有效期则为3年，到期后需进行续期。