可以直接考中级安全工程师，不需要先考初级再考中级。注册安全工程师的考试级别之间没有从属关系，只要满足中级安全工程师的报考条件，就可以直接报考中级，无需先从初级开始。
中级安全工程师的报考条件通常包括以下几点：
学历要求
具有安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；
具有其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满6年；
具有安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；
具有其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满4年。
工作年限要求
符合上述学历要求的同时，需要具备相应的工作年限要求。
其他条件
凡遵守中华人民共和国宪法、法律、法规，具有良好的业务素质和道德品行，可以申请参加中级注册安全工程师职业资格考试。
建议您根据自身情况，确认满足上述条件后，及时报考中级安全工程师考试。