一级注册消防工程师的执业期限如下：
初始注册
考试通过后拿到执业资格证书后的首次注册，有效期为 3年。
延续注册
初始注册有效期满后，在未发生注册信息变更的情况下，可以申请延续注册信息。原注册有效期届满在半年以内的，可以同时提出延续注册申请；准予延续的，注册有效期重新计算。
变更注册
在注册有效期内，当注册信息发生改变时，需要申请变更注册。变更注册的情形包括：变更聘用单位、聘用单位名称变更、注册消防工程师姓名变更等。
综上所述，一级注册消防工程师的执业期限从首次注册之日起算为3年，在有效期满前可以申请延续注册，每次延续注册后有效期重新计算。在注册有效期内，如果注册信息发生变更，需要及时申请变更注册。