监理工程师合同通常至少包含以下五章：
总则：
概述监理工程师的职责和义务，以及其他重要事项，包括基本信息、工作经验、与业主的关系和业绩考核等。
合同标的和工作内容：
详细规定监理工程师需要监理的建筑工程项目范围、工程阶段、设计标准、工作要求等，以及所需提供的工程监理服务的种类、内容和标准。
监理报酬：
规定监理工程师的报酬，包括工程监理服务费、差旅费、电话费、交通费、食宿费等，以及因不可抗力或其他因素造成的费用报销方式。
合同履行和终止：
规定合同履行和终止的相关事项。
争议解决方式：
规定合同履行过程中争议的解决方式。
此外，根据不同的版本和教材，监理工程师合同可能还包括其他章节，例如：
合同目的和背景：介绍合同的目的和背景，包括委托人和监理工程师的基本信息。
服务内容和标准：明确监理工程师的服务内容和标准，包括职责和义务、服务期限、报告和文件的提交要求等。
技术标准和质量要求：规定监理工程师需要遵守的技术标准和质量要求，包括相关法律法规和规范标准。
服务费用和支付方式：约定服务费用和支付方式，包括结算方式、支付时间和发票开具等。
保密和知识产权：规定监理工程师对业主提供的信息和数据的保密义务，以及业主对监理工程师知识产权的尊重。
综上所述，监理工程师合同至少包含五章，具体章节内容可能因版本和教材的不同而有所差异。