安全工程师的考试 通常是笔试。具体来说，注册安全工程师考试是由笔试和面试两个环节组成，其中笔试主要考察考生的理论知识和应用能力，包括安全技术、安全管理、安全法律法规等方面的知识。笔试通常为闭卷考试，实行统一大纲、统一命题、统一组织的考试制度，由应急管理部、人力资源社会保障部共同组织，每年举行一次考试。
考试内容通常包括客观题和主观题两种类型，客观题主要是单项选择题和多项选择题，而主观题则要求考生进行论述或解答。注册安全工程师考试的笔试内容包括公共基础知识和专业知识两部分，笔试合格后，才能参加面试。
需要注意的是，不同企业或机构可能会有不同的考试形式，例如某些地区或级别的初级注册安全工程师考试可能会采用计算机化考试（机考）模式。因此，建议考生具体关注所在地区或目标企业或机构的考试通知，以确保准确了解考试形式。