安全工程师的执业年限规定如下：
执业注册年限
安全工程师执业注册年限为5年。在注册期满前需进行继续教育和职业资格考试，通过后可申请继续注册。若未能通过考试或未完成继续教育要求，则需重新进行注册。
职业资格证书有效期
安全工程师职业资格证书有效期为6年，每6年需要进行一次职业资格证书的复审，复审合格后方可继续执业。
工作年限要求
安全工程师的工作年限要求一般为3-5年以上，具有相关工作经验和技能的人才更受欢迎。对于高级职位，可能需要更多的工作经验和技能。
具体报考条件
取得安全工程、工程经济类专业中专学历，从事安全生产相关业务满7年；或取得其他专业中专学历，从事安全生产相关业务满9年。
取得安全工程、工程经济类大学专科学历，从事安全生产相关业务满5年；或取得其他专业大学专科学历，从事安全生产相关业务满7年。
取得安全工程、工程经济类大学本科学历，从事安全生产相关业务满3年；或取得其他专业大学本科学历，从事安全生产相关业务满5年。
取得安全工程、工程经济类第二学士学位或研究生班毕业，从事安全生产及相关工作满2年；或取得其他专业第二学士学位或研究生班毕业，从事安全生产相关业务满3年。
取得安全工程、工程经济类硕士学位，从事安全生产相关业务满1年；或取得其他专业硕士学位，从事安全生产相关业务满2年。
取得安全工程、工程经济类博士学位；或取得其他专业博士学位，从事安全生产相关业务满1年。
建议：
具体的执业年限要求可能会因地区和行业的不同而有所变化，建议查阅最新官方文件以获取最准确的信息。
安全工程师需要不断学习和更新自己的知识和技能，以适应不断变化的安全环境。