国外确实存在注册安全工程师制度。以下是一些国家的注册安全工程师制度概述：
美国
有注册安全专业人员（CSP）制度，由美国注册安全工程师委员会（BCSP）管理，要求申请人具备相关的工作经验和教育背景。
加拿大
有注册安全工程师（RSE）制度，由加拿大安全协会（CSSE）管理，要求申请人有五年以上的安全工作经验和通过CRSP考试。
澳大利亚
有注册安全工程师（RSEng）制度，由澳大利亚安全协会（SIA）管理，要求申请人有五年以上的安全工作经验和通过COHSP考试。
英国
有注册安全健康工程师（CMIOSH）制度，由英国安全与健康协会（IOSH）颁发，要求申请人有五年以上的安全工作经验和通过CMIOSH考试。
新加坡
安全工程师需要注册，具体要求包括年满21周岁，有理工类或主管部门认可的专业背景，2年以上工作经验，完成规定的培训课程，并且每个月需要向工厂主或总经理提交一份安全评估报告。
这些制度旨在确保安全专业人员具备必要的知识和技能，以确保工作场所和公共环境的安全。不同国家的注册要求和程序可能各不相同，但他们的核心职责都是确保公共安全和人民生命财产安全。
建议：如果您计划在国外从事安全工程师工作，建议详细了解目标国家的具体注册要求和程序，以确保符合相关规定并获得必要的认证。