注册安全工程师国家职称主要对应 中级职称。具体来说，根据《注册安全工程师职业资格制度规定》（应急〔2019〕8号）第三十三条，专业技术人员取得中级注册安全工程师、初级注册安全工程师职业资格，即视其具备工程师、助理工程师职称，并可作为申报高一级职称的条件。
此外，注册安全工程师执业资格证书等同于中级注册安全工程师职业资格证书，也即 工程师职称（俗称中级工程师职称）。因此，注册安全工程师已经具备工程师职称，无需再参加与之对应的职称评审或换发职称证书。
需要注意的是，注册安全工程师分为高级、中级和初级三个级别，其中高级注册安全工程师又分为副高级和正高级，分别对应高级工程师和正高级工程师职称。
综上所述，注册安全工程师对应的是中级职称，包括中级注册安全工程师和初级注册安全工程师分别对应工程师和助理工程师职称。