消防水泵的启动时间要求如下：
自动启动时间
根据《消防给水及消火栓系统技术规范》（GB50974-2014）的规定，消防水泵应确保从接到启泵信号到水泵正常运转的自动启动时间不应大于2分钟。
机械应急启动时间
当消防水泵控制柜内的控制线路发生故障而不能使消防水泵自动启动时，若立即进行排除线路故障的修理会受到人员素质、时间上的限制，所以在火灾发生的紧急情况下，可以通过机械应急启动功能来启动消防水泵。机械应急启动时，应确保消防水泵在报警5.0分钟内正常工作。
电源切换时间
如果消防水泵采用双电源供电，双路电源自动切换时间不应大于2秒。
当一路电源与内燃机动力的切换时间不应大于15秒。
其他相关时间
对于电动机驱动的消防水泵，应在报警后的30秒内完成启动并达到正常的转速。
对于柴油机消防水泵，应在报警后的60秒内完成启动并达到正常的转速。
综上所述，消防水泵的启动时间要求从接到启泵信号到水泵正常运转的自动启动时间不应大于2分钟，机械应急启动时应在报警后5分钟内正常工作，电源切换时间也有明确规定。这些规定旨在确保在火灾发生时，消防系统能够迅速启动并提供必要的水源。