消防工程师的执业印章领取方式如下：
现场领取
申请人收到“领取证章”的提示短信后，携带本人有效身份证件前往窗口领取。
如果因故不能亲自领取，可以委托他人代领，被委托人需携带授权委托书原件（委托人签字并按手印）、被委托人和委托人身份证原件。
邮寄领取
审批通过后，窗口将根据申请人提交申请材料时在邮寄送达确认单上填写的地址进行邮寄。
建议
提前准备：建议申请人提前了解当地消防救援总队或相关部门的具体要求和流程，以确保顺利领取执业印章。
确认信息：在领取印章前，务必确认好个人信息的准确无误，以及代领人身份和授权情况。
关注通知：留意当地消防救援总队或相关部门的官方通知，以便及时了解领取时间和注意事项。