公路安全工程师的报考条件主要包括学历、工作经验和免试条件，具体要求如下：
学历要求
安全工程及相关专业大学专科学历，从事安全生产业务满5年；
其他专业大学专科学历，从事安全生产业务满7年；
安全工程及相关专业大学本科学历，从事安全生产业务满3年；
其他专业大学本科学历，从事安全生产业务满5年；
安全工程及相关专业第二学士学位，从事安全生产业务满2年；
其他专业第二学士学位，从事安全生产业务满3年；
安全工程及相关专业硕士学位，从事安全生产业务满1年；
其他专业硕士学位，从事安全生产业务满2年；
博士学位，从事安全生产业务满1年。
工作经验
报名者需要具备相应年限的安全生产相关工作经验，具体年限如上所述。
免试条件
符合报名条件且具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试安全生产管理和安全生产技术基础两个科目。
建议
学历与工作经验：考生需要仔细对照自己的学历和工作经验是否符合报考条件，确保满足所有要求。
专业要求：报考时应选择与公路安全相关的专业，以确保专业对口。
免试条件：如果具备高级或正高级工程师职称且从事安全生产业务满10年，可以考虑申请免试部分科目，以节省备考时间。
请根据最新的报考通知和自身条件，确认是否符合报考条件，并进行相应的准备工作。