消防工程师在选择楼梯间时，需要遵循以下原则和规范：
楼梯间位置
楼梯间应设在建筑内部安全区域，宽敞明亮，远离火源和易燃物，便于疏散。
楼梯间应靠外墙设置，能直接天然采光和自然通风，且楼梯间及合用前室的窗口与两侧门、窗洞口最近边缘之间的水平距离不应小于1.0m。
楼梯间类型
封闭楼梯间：适用于高层厂房和甲、乙、丙类多层厂房，建筑高度大于32m且任一层人数超过10人的厂房，以及高层仓库。
防烟楼梯间：适用于建筑高度大于33m的住宅建筑，以及设置防烟前室或合用前室的情况。
室外楼梯：适用于甲、乙、丙类厂房，建筑高度大于32m且任一层人数超过10人的厂房，以及辅助防烟楼梯。
构造要求
楼梯间内不应设置烧水间、可燃材料储藏室。
楼梯间和疏散通道上的阶梯不宜采用螺旋楼梯和扇形踏步，必须采用时，踏步上、下两级所形成的平面角度不应大于10°，且每级离扶手250mm处的踏步深度不应小于220mm。
楼梯间的门应采用乙级防火门，并向疏散方向开启。
楼梯间的外墙应设置可开启外窗或开口，以满足自然通风和防烟要求。
其他要求
楼梯间的宽度应满足人员疏散需求，根据建筑物的使用人数和楼层高度确定。
楼梯间应与其他区域相对隔离，减少火灾蔓延的风险。
综上所述，选择楼梯间时，需根据建筑物的类型、高度、使用人数等因素，选择合适的楼梯间类型，并遵循相关的构造要求，以确保安全疏散和防火要求得到满足。