工程建设企业：
如建筑、电力、水利等企业，需要安全工程师来负责施工过程中的安全管理。
生产制造企业：
如化工、机械、食品等企业，需要安全工程师来负责生产过程中的安全管理。
危险物品生产、经营、储存单位：
这些单位由于其生产、经营、储存的物品具有一定的危险性，一旦发生事故，可能对人员安全和环境造成严重影响。
矿山、金属冶炼、建筑施工、道路运输单位：
这些行业工作环境复杂，作业过程中存在较多安全风险，因此需要专业人员进行安全管理。
其他应当配备注册安全工程师的单位：
根据国家规定和行业标准，其他存在较大安全风险的单位也需要配备注册安全工程师。
从业人员300人以上的煤矿、非煤矿矿山、建筑施工单位和危险物品生产、经营单位：
这些单位应当按照不少于安全生产管理人员15%的比例配备注册安全工程师。如果安全生产管理人员在7人以下，则至少配备1名注册安全工程师。
安全生产中介机构：
这些机构需要配备注册安全工程师为客户提供专业的安全服务，并且按照不少于安全生产专业服务人员30%的比例配备注册安全工程师。
综上所述，需要配备安全工程师的单位主要包括高安全风险行业的企业、危险物品相关单位、以及规模较大、人员密集的工贸企业等。配备注册安全工程师的目的是加强单位的安全管理，提高安全生产水平，防止和减少生产安全事故。