安全工程师可以考取的职称包括：
中级注册安全工程师：
根据《注册安全工程师职业资格制度规定》，取得中级注册安全工程师职业资格的专业技术人员，即具备工程师职称，并可作为申报高一级职称的依据。中级注册安全工程师直接对应的就是中级工程师职称，属于以考代评的方式获得中级职称。
初级注册安全工程师：
取得初级注册安全工程师职业资格的专业技术人员，即具备助理工程师职称。
高级安全工程师：
安全工程专业可以报考高级安全工程师等专业技术职称。
其他相关职称：
安全工程师还可以报考安全评估师、安全鉴定师、安全系统工程师、系统安全测试工程师、安全认证师以及安全管理师等专业技术职称。
建议
中级注册安全工程师：如果希望获得工程师职称，并且已经取得中级注册安全工程师证书，可以直接认定具备中级职称，并可作为申报高一级职称的条件。
初级注册安全工程师：对于刚入门的安全工程师，建议先考取初级注册安全工程师证书，获得助理工程师职称，为未来的职业发展打下基础。
高级安全工程师：对于已经具备一定工作经验和安全工程师基础的专业技术人员，可以报考高级安全工程师，进一步提升自己的专业水平和职业地位。
其他相关职称：根据个人职业发展方向和兴趣，可以选择报考其他相关职称，如安全评估师、安全鉴定师等，以拓宽职业领域和提升专业能力。