安全工程师的审核频率主要取决于他们所持有的证书类型以及具体的注册规定。以下是几种常见的审核要求：
每年进行一次审核
某些情况下，安全工程师需要每年进行一次审核，以确保他们的知识和技能与最新的安全标准和最佳实践保持一致。特别是当安全工程师的工作职责发生变化或他们参与了新的项目时，可能需要更频繁地接受审核。
每3年进行一次审核
安全工程师资格证书一般每3年审一次。
每5年进行一次审核
安全工程师证每5年需要进行一次审核考试。
注册安全工程师证书每5年复审一次，在证书有效期截止前应提前进行延续注册。
注册有效期满需要延续注册
安全工程师的注册有效期通常为五年，在有效期满前30日内需要提出延续注册申请，注册审批机关在有效期满前作出是否准予延续注册的决定。
建议
证书类型：确认您持有的是哪种类型的安全工程师证书，因为不同类型的证书可能有不同的审核要求。
工作职责变化：如果您的职责发生了变化或参与了新的项目，可能需要更频繁地接受审核。
继续教育：无论审核频率如何，都应按时参加继续教育，以确保专业知识的更新和执业能力的提升。
综上所述，安全工程师的审核要求可能因证书类型和具体情况而有所不同。建议您根据自己持有的证书类型和相关规定，确定具体的审核频率，并按时完成所有必要的审核和继续教育要求。