需要监理工程师参与的项目类型包括：
建筑工程：
包括住宅、商业、办公等建筑物的建设，确保其结构安全、功能完善，并满足相关法规和标准。
道路桥梁工程：
涉及公路、桥梁、隧道等基础设施的建设，需要确保工程质量和安全，符合法律法规和合同要求。
水利工程：
包括水库、大坝、灌溉系统等水利设施的建设，需要确保工程安全、效益和社会公共利益。
电力工程：
涵盖发电厂、输电线路、变电站等电力设施的建设，需要确保电力系统的安全和稳定运行。
港口码头工程：
涉及港口、航道、船坞等港口设施的建设，需要确保港口的功能完善和作业安全。
大型建筑项目：
包括高层住宅、商业综合体、体育场馆等，需要确保其结构安全、功能齐全，并符合相关法规和标准。
重点建设工程项目：
对国民经济和社会发展有重大影响的骨干项目，如煤炭、石油、化工、天然气、新能源等。
利用外国政府或国际组织贷款、援助资金的工程：
这类项目需要引入第三方监理机构进行监督管理，确保资金的有效利用和项目的顺利推进。
其他特定类型的工程：
如文物保护、历史建筑修复、地质灾害治理等，这些项目具有特殊的文化或社会价值，需要专门的监理单位进行严格监督和管理。
综上所述，需要监理工程师参与的项目主要包括建筑工程、道路桥梁工程、水利工程、电力工程、港口码头工程、大型建筑项目、重点建设工程项目、利用外资或援助资金的工程以及其他特定类型的工程。这些项目通常涉及大量的投资、复杂的技术要求和高标准的安全及质量要求，因此需要专业的监理服务来确保项目的顺利进行和成功完成。