安全工程师免试认证条件如下：
具有高级或正高级工程师职称，并从事安全生产业务满10年的人员，可以免试《安全生产管理》和《安全生产技术基础》两个科目。
本科毕业时所学安全工程专业经全国工程教育专业认证的人员，可以免试《安全生产技术基础》科目。
从事安全管理工作满5年，具有大专及以上学历的人员可以免试。
从事安全管理工作满7年，具有中专及以上学历的人员可以免试。
从事安全管理工作满10年，具有高中及以上学历的人员可以免试。
在2002年9月3日前已评聘高级专业技术职务，并从事安全生产相关业务工作满10年的专业人员，可以免试《安全生产管理知识》和《安全生产技术》2个科目，只参加《安全生产法及相关法律知识》和《安全生产事故案例分析》2个科目的考试。
建议：
如果符合条件1，可以直接申请免试中级注册安全工程师职业资格考试的“安全生产管理”和“安全生产技术基础”两个科目。
如果符合条件2，可以免试“安全生产技术基础”科目，但仍需参加其他科目的考试。
对于其他条件，可以根据自身情况选择适合的免试科目。