注册安全工程师证书的领取方式主要有以下几种：
个人领证
凭本人有效身份证原件在规定时间内前往指定地点领取安全工程师证书。
部分地区可能还需要携带成绩单或准考证。
他人代领
凭代领人及持证人有效身份证原件在规定时间内前往指定地点领取安全工程师证书。
部分地区可能不支持他人代领，需注意具体规定。
邮寄领取
根据各地区人事考试网发布的领证通知，按照相关规定申请安全工程师证书邮寄，支付邮费后等待证书送上门。
邮寄领取通常需要提供邮寄地址、联系方式并支付邮费，部分地区可能免邮费。
建议
提前关注：关注当地人事考试网或相关机构发布的领证通知，以获取最新的领证信息和要求。
准备材料：确保携带所有必要的领取材料，如身份证原件、成绩单、准考证等。
选择方式：根据个人情况和方便性选择最合适的领取方式，如现场领取、他人代领或邮寄领取。