需要安全工程师的道路包括：
高速公路：
高速公路等大型项目需要安全工程师负责现场安全管理，确保施工安全。
桥梁：
桥梁工程同样需要安全工程师进行现场安全管理。
隧道：
隧道施工也需要安全工程师进行安全管理。
道路旅客运输：
涉及道路旅客运输的企业需要安全工程师进行交通安全管理和事故预防。
道路危险货物运输：
涉及道路危险货物运输的企业需要安全工程师进行安全管理。
道路普通货物运输：
普通道路货物运输企业也需要安全工程师进行安全管理。
机动车维修和机动车驾驶培训：
这些行业同样需要安全工程师进行安全管理。
综上所述，需要安全工程师的道路工程主要包括高速公路、桥梁、隧道，以及涉及道路旅客运输、危险货物运输、普通货物运输、机动车维修和驾驶培训等多个领域。