公路监理工程师证书的有效期主要根据证书类型而定：
初级公路监理工程师证书：
有效期为5年。
中级公路监理工程师证书：
有效期为7年。
高级公路监理工程师证书：
有效期为10年。
此外，对于已经取得公路监理工程师资格证书的人员，需要在资格证书签发之日起1年内提出申请进行初始注册，初始注册的有效期为4年。注册有效期满后，如需继续执业，应在注册有效期满30日前按照规定的程序申请延续注册，延续注册的有效期也是4年。
因此，公路监理工程师证书的有效期根据证书类型不同分别为5年、7年和10年，而注册制度下的初始注册和延续注册的有效期则分别为4年。这些规定确保了公路监理工程师的专业资格得以持续更新和确认。