公路监理工程师的任职条件主要包括以下几个方面：
学历要求
通常要求本科及以上学历，专业背景通常包括土木工程、公路工程、交通工程等。
相关证书
必须持有监理工程师证书，注册土木工程师等证书。
职业素养
需要具备较高的道德素养、责任心和团队协作能力。
实践经验
需要具备一定的实践经验，从事过公路工程的设计、施工、监理等相关工作。
专业知识和技能
熟悉国家公路工程相关法规、标准和规范，具有较强的工程设计、施工、验收等方面的专业知识。
具备较强的组织协调能力、沟通能力、解决问题能力和判断能力。
语言能力
熟练掌握英语或其他外语，能够进行工程相关的技术交流和沟通。
其他要求
遵守国家法律、法规和职业道德，工作业绩良好，热爱监理工作。
年龄在65周岁以下，身体健康，能胜任现场监理工作。
对于未取得中级以上专业技术职务任职资格但已参加相关考试的考生，需符合一定的条件才能报考。
这些条件综合起来，旨在确保公路监理工程师具备必要的专业知识、实践经验和职业素养，能够胜任公路工程监理的工作要求。