安全工程师的考试周期为 4年滚动制度。这意味着考生需要在连续的4个考试年度内通过所有考试科目，才能获得相应级别的安全工程师资格证书。如果考生未能在4年内通过所有科目，那么未通过的科目需要重新报考，直至在4年内完成所有科目的考试。
对于免试部分科目的考生，则需要在连续的3个考试年度内通过剩余的应试科目。
此外，考试成绩实行两年为一个周期的滚动管理，参加全部四个科目考试的人员必须在连续两个考试年度内通过全部科目；免试部分科目的人员必须在当年通过应试科目。
综上所述，无论是全程参加考试还是免试部分科目，安全工程师的考试周期都是4年。建议考生合理规划自己的学习时间，确保在4年内完成所有科目的考试。