安全工程师换公司需要遵循以下步骤：
申请变更
安全工程师需要向原注册单位提出变更申请，并提供相关证明材料。
原单位审核
原注册单位需要对安全工程师的申请进行审核，并出具审核意见。
转移档案
原注册单位需要将安全工程师的档案转移至新注册单位，并出具转移证明。
新单位审核
新注册单位需要对安全工程师的资格进行审核，并出具审核意见。
注册变更
安全工程师需要向注册机构提交变更申请，并提供相关证明材料。注册机构审核通过后，安全工程师的注册单位将变更为新单位。
解除聘用关系
换单位需先与原单位解除合同，然后在新单位注册，提交相关证明材料，包括资格证书、劳动合同等，审批通过即可。
提交必要材料
办理变更注册时，需要提交的材料包括注册申请表、申请人执业证、与原聘用单位合同到期或解聘证明（复印件）、与新聘用单位签订的劳动合同或者聘用文件（复印件）。
等待审批
向当地安监局提交申请后，需等待审批通过。在办理变更注册手续期间，安全工程师不得执业。
建议：
在进行变更注册前，安全工程师应确保与原单位的合同已到期或已解聘，并且与新单位已签订新的劳动合同。
准备好所有必要的材料，并按照规定的流程进行申请和审批，以确保变更过程顺利。