安全工程师起源于 20世纪初的工业革命时期。当时，随着工业化进程的加速，工业事故频繁发生，给人们的生命财产造成了巨大的损失。为了应对这一挑战，安全工程师这一职业应运而生，主要负责工业安全管理和事故预防工作。随着社会的发展，安全工程师的职责范围逐渐扩展到了其他领域，如建筑、交通、医疗等，成为维护人类生命财产安全的重要职业。
安全工程师资格证书通常由当地应急管理部门或人力资源部门负责实施，并由国家人力资源和社会保障部和国家安全生产监督管理总局联合颁发。注册安全工程师是指经过一定的培训和考试后，由国家安全监管部门颁发的安全工程师职业资格证书。这个职业资格证书的设立是为了加强安全工程师的职业素质和能力，提高安全工程师的专业水平和职业声誉，促进安全工程领域的发展和进步。
安全工程师是指通过相应级别注册安全工程师职业资格考试并取得《中华人民共和国注册安全工程师执业资格证书》，经注册后从事安全生产管理、安全工程技术工作或提供安全生产专业服务的专业技术人员。注册安全工程师级别设置为高级、中级和初级。初级注册安全工程师和中级注册安全工程师可以通过考试来取得相应级别证书，经注册后才能以相应级别注册安全工程师名义进行执业，高级注册安全工程师评价和管理办法则是另行制定。