安全工程师是否需要答辩取决于所取得的安全工程师资格证书类型和评审要求。以下是详细说明：
普通注册安全工程师考试
根据2023年8月24日的信息，普通注册安全工程师考试并没有特别难的理科科目，也不需要论文答辩。只要认真备考，通过考试是可行的。
高级注册安全工程师评审
对于高级注册安全工程师的评审，需要参加由评委会组织的答辩，以判定其是否具备与本资格相对应的本专业知识水平和能力。
省级高级安全工程师职称评审
江苏省2024年高级安全工程师职称评审要求申报人员参加现场面试，这通常包括答辩环节。
综上所述，普通注册安全工程师考试不需要答辩，但高级注册安全工程师和省级高级安全工程师职称评审则需要答辩。建议根据具体情况和所在地区的要求，做好相应的准备。