助理安全工程师哪里发

注册助理安全工程师资格证书的颁发机构如下：

由各省、自治区、直辖市人力资源和社会保障部门和安全生产监督管理部门共同颁发《中华人民共和国注册助理安全工程师资格证书》。

各省、自治区、直辖市安全生产监督管理部门还负责注册助理安全工程师资格的注册管理工作，并颁发《中华人民共和国注册助理安全工程师执业证》。

因此，助理安全工程师资格证书的发放机构是 各省、自治区、直辖市的人力资源和社会保障部门与安全生产监督管理部门。具体领取方式可能会因地区而异，建议咨询当地相关部门获取详细信息。